卡米利亚诺的历史可以追溯到非常久远的年代。伊特鲁里亚人肯定都居住在这里，从马里马海岸沿着翁布罗内河进入内陆。之后，它成为一个与高中世纪的区域相关的村庄并在十六世纪成为蒙塔尔奇诺的关卡，坚决地捍卫共和自治和自由的理想。
卡米利亚诺是一个具有意大利收益分成特色的土地，定义了当地收益分成租赁的系统，当地始终致力于种植和培育葡萄树和橄榄树。
在第二次世界大战结束后，该镇在经历了一个工业化国家典型的移民出境。人口的趋势使得卡米利亚诺成为一个鲜明的意大利中部地区农村的例子。
卡米利亚诺的标志在13世纪的查封中可以检索到，可能是关系到卡米利，这是一个罗马帝王戴克里先时代成立的机构，当时诞生了世袭手工业行会。这群人可能是该地区的第一批定居者，他们离开罗马北上来到这个地方。历史传给我们尘封未动的城市徽章及地名。
